Примерно в 1600 г. до н. э. китайцы начали изготавливать из ароматных веток деревьев жевательные палочки, которые освежали дыхание.
Считается, что первая настоящая зубная щетка с натуральными щетинками была изобретена в XV веке в Китае. Инструмент представлял собой ручку из кости или бамбука, на которой была закреплена щетина, состриженная с загривка кабана.
Зубная щетка, похожая дизайном на современное средство для чистки зубов, была создана англичанином Уильямом Эддисом около 1780 года. Спустя более полувека, в 1844 году, была представлена первая зубная щетка с трехрядной щетиной.
Переход от натурального ворса к искусственным волокнам при производстве зубных щеток стал возможен лишь в 1930-х годах, когда в лабораториях американской химической компании DuPont был изобретен нейлон. Первая зубная щетка с щетиной из нейлона появилась уже в 1938 году. Несмотря на ощутимые преимущества, новые щетки оставались довольно жесткими до тех пор, пока в 1950 году технология производства не была усовершенствована и щетинки не стали более мягкими.
Первая электрическая зубная щетка была создана еще в 1939 году, однако массовое производство электрических щеток наладилось только в 1960 году с выпуском модели Broxodent.